本发明公开了一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机及其清理方法,所述清理机包括机架、刀架、刀架进给气缸、刀具模具、刀具、冲击气缸、对中定位块、对中定位气缸、气动翻转挡板、侧推机构、推料机构、定位检测传感器与输送辊道。所述输送辊道上依序设有放置发动机缸体的存料工位、冲料工位与下料工位。该清理机利用仿形刀具采用冲料方式切削披峰不仅可降低工人劳动强度的同时减少作业环境的粉尘污染,还可以大大减少清理人员的需求,降低企业生产成本,此外在保证清理效果和清理效率的同时,其清理产品的质量也可有效的得到保证,实现了发动机缸体铸件的自动化在线清理,使铸件在线机械化运输成为可能。
1.一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机,用于清理发动机缸体的缸孔内部的披峰,其特征在于,包括机架、刀架、刀架进给气缸、刀具模具、刀具、冲击气缸、对中定位块、对中定位气缸、气动翻转挡板与输送辊道,其中:所述刀架设于所述机架上,所述刀具进给气缸与所述冲击气缸设置于所述刀架上;所述刀具通过刀具模具设于所述刀架上,且位于所述冲击气缸的下方;所述输送辊道上依序设有放置发动机缸体的存料工位、冲料工位与下料工位;且输送辊道的侧面设有对所述发动机缸体进行初步定位的侧推机构与推料机构;所述对中定位块设置于所述对中定位气缸上方,且位于所述刀具下方,用于对发动机缸体的缸孔进行精确定位;所述气动翻转挡板设于所述输送辊道的下方,用于对所述发动机缸体进行辊道方向的定位。
2.根据权利要求1所述的铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机,其特征在于,所述存料工位、冲料工位与下料工位上分别设有用于检测所述发动机缸体位置的第一定位检测传感器、第二检测传感器与所述第三检测传感器。
3.根据权利要求1所述的铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机,其特征在于,所述侧推机构与推料机构位于所述冲料工位对应的所述输送辊道侧面。
4.根据权利要求1所述的铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机,其特征在于,所述刀架进给气缸包括用于完成刀具模具与所述发动机缸体的缸孔装配的第一刀架进给气缸与用于完成刀具进给的第二刀具进给气缸。
5.一种铸铁件发动机缸孔内部披峰的清理方法,包括如权利要求1至权利要求4所述的铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过输送辊道将发动机缸体输送至存料工位,并利用第一定位检测传感器检测定位;S2:当第二定位检测传感器与第三定位检测传感器无信号,检测冲料工位与下料工位无发动机缸体后,输送辊道将停留在存料工位的发动机缸体输送至冲料工位;S3:当第二定位检测传感器检测到有发动机缸体后,气动翻转挡板升起,将发动机缸体输送至冲料加工区域;S4:侧推机构及推料机构对发动机缸体进行初步定位,初步定位完成后所述侧推机构和推料机构退回;S5:对中定位气缸将对中定位块推升并伸入发动机缸体的缸孔中,发动机缸体利用自重自动找正且保持约束状态;S6:第一刀架进给气缸启动,完成刀架与缸孔装配;同时对中定位气缸下降至原始位置;S7:第二刀具进给气缸启动,完成刀具进给,并给刀具模具一定的预压力,使刀具贴合于所述发动机缸体的缸孔内壁;S8:冲击气缸启动,利用冲击气缸的冲击力通过刀具将发动机缸体的缸孔内部的披峰切除;S9:完成缸孔内部披峰冲料后,第二刀具进给气缸与第一刀架进给气缸依次退回;S10:输送辊道将发动机缸体输送至下料工位,利用第三定位检测传感器检测发动机缸体的送料状态。技术领域
本发明涉及一种清理机,特别涉及一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机及其清理方法。
背景技术
目前,发动机缸体铸件在清理工段一般采用通过式平面磨进行磨削加工,而通过式平面磨仅能加工具备平面特征的铸件表面披峰,对于复杂的铸件表面以及铸件内部披峰现有的生产工艺只能采用人工精整。由铸件多数表面不规则且铸件内部特征较多,造成要实现铸件在线清理难度太大,主要存在以下问题:1、人工精整清理劳动强度大,清理所产生的粉尘严重污染工厂环境,同时对工人造成严重的粉尘伤害;2、人工精整清理工艺落后不适应现代企业的生产需求;3、人工精整无法实现铸件在线清理,限制了铸件在线机械化运输;4、人工精整清理特征容易遗漏,清理效果受人员因素较大,人工铁锤敲击易损害缸体本体;5、为降低精工精整漏清理的风险,多数铸造企业采用单工位清理,所有披峰特征由一个工人完成清理,造成现场工件摆放混乱,工作场地遍地开花;6、在铸件清理过程中需要投入大量人员进行人工精整,生产成本高。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明旨在提供一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机及其清理方法,用于清理发动机缸体的缸孔内部的披峰。本发明第一方面提供一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机,其包括机架、刀架、刀架进给气缸、刀具模具、刀具、冲击气缸、对中定位块、对中定位气缸、气动翻转挡板与输送辊道。所述刀架设于所述机架上,所述刀具进给气缸与所述冲击气缸设置于所述刀架上。所述刀具通过刀具模具设于所述刀架上,且位于所述冲击气缸的下方。所述输送辊道上依序设有放置发动机缸体的存料工位、冲料工位与下料工位;且输送辊道的侧面设有对所述发动机缸体进行初步定位的侧推机构与推料机构。所述对中定位块设置于所述对中定位气缸上方,且位于所述刀具下方,用于对发动机缸体的缸孔进行精确定位。所述气动翻转挡板设于所述输送辊道的下方,用于对所述发动机缸体进行辊道方向的定位。进一步地,所述存料工位、冲料工位与下料工位上分别设有用于检测所述发动机缸体位置的第一定位检测传感器、第二检测传感器与所述第三检测传感器。优选地,所述侧推机构与推料机构位于所述冲料工位对应的所述输送辊道侧面。进一步地,所述刀架进给气缸包括用于完成刀具模具与所述发动机缸体的缸孔装配的第一刀架进给气缸与用于完成刀具进给的第二刀具进给气缸。本发明第二方面提供一种铸铁件发动机缸孔内部披峰的清理方法,包括上述的铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机,其包括以下步骤:S1:通过输送辊道将发动机缸体输送至存料工位,并利用第一定位检测传感器检测定位;S2:当第二定位检测传感器与第三定位检测传感器无信号,检测冲料工位与下料工位无发动机缸体后,输送辊道将停留在存料工位的发动机缸体输送至冲料工位;S3:当第二定位检测传感器检测到有发动机缸体后,气动翻转挡板升起,将发动机缸体输送至冲料加工区域;S4:侧推机构及推料机构对发动机缸体进行初步定位,初步定位完成后所述侧推机构和推料机构退回;S5:对中定位气缸将对中定位块推升并伸入发动机缸体的缸孔中,发动机缸体利用自重自动找正且保持约束状态;S6:第一刀架进给气缸启动,完成刀架与缸孔装配;同时对中定位气缸下降至原始位置;S7:第二刀具进给气缸启动,完成刀具进给,并给刀具模具一定的预压力,使刀具贴合于所述发动机缸体的缸孔内壁;S8:冲击气缸启动,利用冲击气缸的冲击力通过刀具将发动机缸体的缸孔内部的披峰切除;S9:完成缸孔内部披峰冲料后,第二刀具进给气缸与第一刀架进给气缸依次退回;S10:输送辊道将发动机缸体输送至下料工位,利用第三定位检测传感器检测发动机缸体的送料状态。本发明提供的所述铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机及其清理方法,其利用仿形刀具采用冲料方式切削披峰不仅可降低工人劳动强度的同时减少作业环境的粉尘污染,还可以大大减少清理人员的需求,降低企业生产成本,此外在保证清理效果和清理效率的同时,其清理产品的质量也可有效的得到保证,实现了发动机缸体铸件的自动化在线清理,使铸件在线机械化运输成为可能。
附图说明
图1为本发明提出的一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机的主视图;图2为图1的俯视图;图3为图1的右视图;图4为本发明提出的一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机的工作状态示意图。附图标号说明1-输送辊道、2-发动机缸体、3-第一定位检测传感器、4-第二定位检测传感器、5-刀具模具、6-气动翻转挡板、7-第三定位检测传感器、8-第一刀架进给气缸、9-冲击气缸、10-第二刀具进给气缸、11-刀具、12-对中定位块、13-对中定位气缸、14-刀架、15-清理机机架、16-存料工位、17-冲料工位、18-下料工位、19-侧推机构、20-推料机构、21-缸孔、22-披峰。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案:请参照图1至图4,本发明提供的一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机,用于清理发动机缸体2的缸孔21内部的披峰22,其包括机架15、刀架14、刀架进给气缸、刀具模具5、刀具11、冲击气缸9、对中定位块12、对中定位气缸13、气动翻转挡板6与输送辊道1。请参照图1、图3和图4,所述刀具进给气缸具体为两个,分别为用于完成刀具模具5与所述发动机缸体2的缸孔21装配的第一刀架进给气缸8与用于完成刀具11进给的第二刀具进给气缸10。请参照图3,所述刀架14设于所述机架15上,所述第一刀具进给气缸8、所述第二刀具进给气缸10与所述冲击气缸9设置于所述刀架14上。请参照图1和图3,所述刀具11通过刀具模具5设于所述刀架14上,且位于所述冲击气缸9的下方。请参照图1和图2,所述输送辊道1上依序设有放置发动机缸体2的存料工位16、冲料工位17与下料工位18;且输送辊道1的侧面设有对所述发动机缸体2进行初步定位的侧推机构19与推料机构20,且所述侧推机构19与推料机构20具体位于所述输送辊道1侧面对应所述冲料工位17的位置。请参照图3和图4,所述对中定位块12设置于所述对中定位气缸13上方,且位于所述刀具11下方,用于对发动机缸体2的缸孔21进行精确定位。请参照图1,所述气动翻转挡板6设于所述输送辊道1的下方,用于对所述发动机缸体2进行辊道方向的定位。请参照图1和图2,所述存料工位16、冲料工位17与下料工位18上分别设有用于检测所述发动机缸体2位置的第一定位检测传感器3、第二检测传感器4与所述第三检测传感器7;所述第一定位检测传感器3用以判断存料工位16是否有发动机缸体2,所述第二定位检测传感器4用以提示气动翻转挡板6打开挡料,所述第三定位检测传感器7用以判断送料时所述发动机缸体2的位置。工作时,请参照图1至图4,利用所述铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机进行披峰清理的方法具体包括以下步骤:S1:通过输送辊道1将发动机缸体2输送至存料工位16,并利用第一定位检测传感器3检测定位;S2:当第二定位检测传感器4与第三定位检测传感器7无信号,检测冲料工位17与下料工位18无发动机缸体2后,输送辊道1将停留在存料工位16的发动机缸体2输送至冲料工位17;S3:当第二定位检测传感器4检测到有发动机缸体2后,气动翻转挡板6升起,将发动机缸体2输送至冲料加工区域;S4:侧推机构19及推料机构20对发动机缸体2进行初步定位,初步定位完成后所述侧推机构19和推料机构20退回;S5:对中定位气缸13将对中定位块12推升并伸入发动机缸体2的缸孔21中,发动机缸体2利用自重自动找正且保持约束状态;S6:第一刀架进给气缸8启动,完成刀架14与缸孔21装配;同时对中定位气缸13下降至原始位置;S7:第二刀具进给气缸10启动,完成刀具11进给,并给刀具模具5一定的预压力,使刀具11贴合于所述发动机缸体2的缸孔21内壁;S8:冲击气缸9启动,利用冲击气缸9的冲击力通过刀具11将发动机缸体2的缸孔21内部的披峰22切除;S9:完成缸孔21内部披峰22冲料后,第二刀具进给气缸10与第一刀架进给气缸8依次退回;S10:输送辊道1将发动机缸体2输送至下料工位18,利用第三定位检测传感器7检测发动机缸体2的送料状态。如果不能一次性清除所述发动机缸体2的缸孔21内部的披峰22,可重复多次上述步骤直至披峰22被完全切削为止。综上,本发明提供的所述铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机其利用仿形刀具采用冲料方式切削披峰不仅可降低工人劳动强度的同时减少作业环境的粉尘污染,还可以大大减少清理人员的需求,降低企业生产成本,此外在保证清理效果和清理效率的同时,其清理产品的质量也可有效的得到保证,实现了发动机缸体铸件的自动化在线清理,使铸件在线机械化运输成为可能。上面结合附图对本发明进行了示例性的描述,显然本发明的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明技术方案进行的各种改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围内。